Эсиха, за 50-градусный летний зной прозванная «сковородкой Андалусии» (La Sartén), построена на месте античного города Astigi, переименованного Октавианом в Colonia Augusta Firma. Астигский епископ Фульгентий был родным братом св. Исидора Севильского. Археологами вскрыты останки древнего города. Местное оливковое масло было востребовано во всех уголках Римской империи.В 1236 году кастильцы освободили город от мавров. Золотым временем в истории Эсихи стали XVII и XVIII века, когда крупные андалусийские землевладельцы вроде герцогов Мединасели строили в городе свои роскошные дворцы. Силуэт города оживляют два десятка церковных колоколен в стилях готики, мудехар, ренессанс и барокко. После Лиссабонского землетрясения 1755 года город был отстроен заново.
